九游亚洲体育官网入口LeCun怒揭机器人最大骗局坦|破了语文课代表的那层膜|白L

2025-12-02 00:34:01|J9九游国际站互聯

　　【新智元导读】一场公开演讲✿ღ，LeCun毫不留情揭穿真相✿ღ：所谓的机器人行业✿ღ，离真正的智能还远着呢✿ღ！这番话像一枚深水炸弹✿ღ，瞬间引爆了战火✿ღ，特斯拉✿ღ、Figure高管纷纷在线回怼✿ღ。

　　机器人在工厂里拧螺丝✿ღ、搬货等✿ღ，可通过特定任务训练实现九游app官方✿ღ，✿ღ，但让它们在家中叠衣服✿ღ、倒水✿ღ、理解人的意图✿ღ，还很难九游亚洲体育官网入口✿ღ。

　　而突破的核心✿ღ，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构✿ღ，即能够学习理解和预测物理世界系统✿ღ。

　　谁曾想✿ღ，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」✿ღ，直接给这场狂热泼了一盆冷水✿ღ，引机器人界大佬上阵怒喷✿ღ。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话✿ღ，「谁去和LeCun说一声✿ღ，让他别端着了✿ღ，亲自下场干点实事吧」✿ღ！

　　上大学时✿ღ，他有点偶然地发现破了语文课代表的那层膜✿ღ，原来早在50-60年代✿ღ，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人✿ღ，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习✿ღ。

　　我一直认为✿ღ，生物学给工程提供了很多灵感✿ღ。在自然界中✿ღ，所有活着的东西都有适应能力✿ღ，只要有神经系统就能学习✿ღ。

　　所以✿ღ，我当时想九游亚洲体育官网入口✿ღ，也许我们人类没那么聪明✿ღ，构建智能系统最靠谱的方法✿ღ，可能是让它自己学会变聪明✿ღ。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」✿ღ，但2013年LeCun加入Facebook✿ღ，创立FAIR（Facebook AI Research）✿ღ，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」✿ღ，标志着产业界开始系统性地接受这一范式✿ღ。

　　2018年✿ღ，因在概念与工程领域的突破性贡献✿ღ，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分✿ღ，和Bengio✿ღ、Hinton共享图灵奖✿ღ。

　　他指出九游下载安装✿ღ，✿ღ，文本属于「低带宽」数据源✿ღ，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」✿ღ。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉✿ღ、听觉✿ღ、触觉等多模态经验✿ღ，而非低维度的离散符号九游亚洲体育官网入口✿ღ。

　　他进一步指出✿ღ，LLM有时虽能提供实用的结果✿ღ，甚至让人误以为其「智商堪比博士」✿ღ，但这些系统只是「回忆」训练中的信息✿ღ。

　　LeCun指出破了语文课代表的那层膜✿ღ，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码✿ღ，但仍依赖人类知识的间接转移✿ღ。

　　他强调✿ღ，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元✿ღ，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统✿ღ。

　　猫能感知三维空间✿ღ、判断物体稳定性✿ღ、规划复杂动作✿ღ，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力✿ღ。

　　就好比✿ღ，让一个机器人冲一杯咖啡九游亚洲体育官网入口✿ღ，它需要想象一系列动作——拿起杯子✿ღ、倒水✿ღ、搅拌✿ღ，并预测每一步的结果✿ღ。

　　同时✿ღ，系统可结合一个「代价函数」（cost function）✿ღ，用于评估特定任务的完成情况✿ღ。

　　在此基础上✿ღ，可运用优化方法✿ღ，搜索能够优化任务目标的最优动作序列九游亚洲体育官网入口✿ღ，这一过程即为「规划与最优控制」✿ღ。

　　实验已证明九游亚洲体育官网入口✿ღ，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO✿ღ，无论是从零开始学习✿ღ，还是基于V-JEPA 2等框架✿ღ，都可以做到这一点✿ღ。

　　机器人不用针对特定任务反复训练九游亚洲体育官网入口✿ღ，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系✿ღ，就能零样本完成新任务✿ღ。

　　主持人一听✿ღ，马上话锋一转打了个圆场✿ღ，「没关系✿ღ，我们不担心那些公司✿ღ。而且说真的✿ღ，我们非常信奉创业精神」✿ღ。

　　他将Figure的技术路径与同行对比✿ღ，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序✿ღ。相反✿ღ，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」✿ღ。

　　耐人寻味的是✿ღ，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合✿ღ：他也否认制造业是主要突破方向✿ღ，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」✿ღ。

　　据报道✿ღ，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机✿ღ。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV✿ღ，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统✿ღ。

　　不同于传统模型根据状态预测动作✿ღ，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作✿ღ，直接合成未来状态✿ღ。

　　Elluswamy确认✿ღ，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构✿ღ，将「无缝迁移」至Optimus机器人✿ღ。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域破了语文课代表的那层膜✿ღ，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐✿ღ。

　　如图所示✿ღ，1X世界模型包含视觉编码器✿ღ、动作编码器✿ღ、核心网络✿ღ，以及视频与状态价值解码器✿ღ。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测✿ღ，可对输入动作的质量进行量化评估✿ღ。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言✿ღ，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」✿ღ，指出「现实环境复杂得离谱」✿ღ，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」✿ღ。

　　这种务实立场✿ღ，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势✿ღ，暗示着行业清醒认识到✿ღ：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索九游客户端✿ღ，✿ღ。

　　Yann LeCun的警告九游APP官网✿ღ。九游会J9官网入口✿ღ。✿ღ，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度✿ღ：胜利者✿ღ，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商破了语文课代表的那层膜✿ღ，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者✿ღ。

　　搞笑的是九游手机版✿ღ！✿ღ，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」✿ღ，话音还没落九游亚洲体育官网入口✿ღ，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着✿ღ，他分享了幕后故事✿ღ，「第一代Llama✿ღ，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）✿ღ，与官方LLM并行开发」破了语文课代表的那层膜✿ღ。

　　最后✿ღ，在2023年初✿ღ，小扎下定决心组建了一个GenAI团队✿ღ，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身✿ღ，主要就是为了把它产品化✿ღ。

　　现场✿ღ，主持人再次圆话✿ღ，「但最后能跑出来的✿ღ，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」手机游戏✿ღ，✿ღ。

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